比大气压低的压力状态称为“真空”或“负压”。
真空所产生的力为吸附力,是大气压和真空压的压差与大气压所施加给真空压侧的面积(受压面积.吸附面积)的乘积。
因此,真空吸附力最大也不会超过大气压的力。大气压的变化也会引起吸附力的变化。
真空系统是由真空发生器或真空泵、真空吸盘、真空压力开关、真空过滤器、真空安全阀等构成的元件组合。
真空系统具有以下特点:
1)真空发生器系统
真空供给阀:向真空发生器供给压缩空气,控制真空发生的通断。
真空破坏阀:为了快速让真空吸着后的工件脱离,控制真空破坏空气的通断。
节流阀:控制让工件脱离时的破坏流量,以控制脱离时间,防止工件被吹飞。
真空过滤器:防止吸入吸盘周边环境的灰尘,而引起截止阀、真空发生器和传感器等出现故障。
真空压力开关:在真空吸着时,当到达所定的真空压力时得到信号,作为气缸等的动作起点和是否吸着确认。
由真空发生器构成真空系统的两种典型气路。
2)真空泵系统
真空调压阀:防止真空源的脉动,控制设定的真空压。
真空切换阀:控制从真空泵供给真空的开关。
理想情况是一个真空发生器带一个吸盘,或是一个真空管路带一个吸盘。
一个真空发生器或真空泵带多个吸盘的场合,1个工件脱落时,则真空压力下降,其它工件也会脱落。可采取如下对策: